直臂隨車起重機的動力完全來自于液壓油的壓力能，即通過高壓液壓油推動油缸活塞往復運動，或是帶動液壓馬達旋轉使得液壓絞車與回轉機構回轉。

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柱式旋臂起重機是CD1、MD1型電動葫蘆及手拉葫蘆配套使用的一種小型起重機械。葫蘆沿工字鋼作直線運動和旋臂作旋轉運動。該系列產品有BZ型、BZA型、BZB型、BZC型、BZY型及Bx型墻式吊。

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