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機器人拖鏈適合于使用在往復運動的場合，能夠對內置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護作用，拖鏈每節都能打開，便于安裝和維修。

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為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

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