控制系統(tǒng)主要由液壓控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)和信息反饋系統(tǒng)3部分組成。反饋信號（提升高度）與輸入指令比較，計算機根據(jù)此偏差信號控制液壓系統(tǒng)的工作，使提升對象按照輸入的指令要求提升。

精粗飼料混合均勻，改善飼料適口性避免奶牛挑食與營養(yǎng)失衡現(xiàn)象的發(fā)生。所謂全混合日糧（tmr）是一種將粗料、精料、礦物質(zhì)、維生素和其它添加劑充分混合，能夠提供足夠的營養(yǎng)以滿足奶牛需要。tmr飼養(yǎng)技術(shù)在配套技術(shù)措施和性能優(yōu)良的tmr機械的基礎(chǔ)上，能夠保證奶牛每采食一口日糧都是精粗比例穩(wěn)定、營養(yǎng)濃度一致的全價日糧。

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