重工机械集团有限公司
厂销通 第6年
已通过企业工商认证
公司服务热线
15137360717
手动单架双梁行车,库房行吊,10米行吊驾驶室在哪,16吨行车可吊范围 -2023年5年复合增长85%,随着其充电量的,盈利能力有望急剧地方补贴加速从“补桩”到“补电”,2020年充电设施补贴政策落地将利于充电行业更好发展2019年新能源车地补加速由补车到补电,《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》(征求意见稿)再次强调要络,并明确提出要充电设施服务水平、鼓励商业创新,山东等多地已经公布了新能源充电设施奖补等政策年底深圳已经公布全年充电设施建设补贴情况,以深圳为例,1kw补贴金额约500元,1个充电站约26台桩。二、分类1、定柱式悬臂吊2、曲臂式悬臂吊3、墙壁式悬臂吊4、龙门式悬臂吊5、式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊7、壁行式悬臂吊三、特点悬臂吊起重机是为了适应现代化吊装而制成的一种轻型的吊装设备，配合的的环链电动葫芦，适合比较短的距离，密集性的吊装工作，具有，节能、省事，面积小等X点，容易操作在的时候等X点。悬挂起重机是一种轻小型的起重设备。在悬挂起重机中，它有单梁以及双梁两种形式可供选择。同时，悬挂起重机的安装也更轻便，使用也更。悬挂起重机在进行操作中，也可以用于工件的线性输送，它可以把装料工位和卸料工位直接连接起来，适用于往返输送作业或环形输送作业。悬挂起重机从简单的直线轨道到多分支的半自动或全自动控制的环形轨道，通过采用直轨、弯轨、道岔和转向盘等不同部件，可以实现轨道的任意走向。由于部件都能任意组合在一起，因此轨道走向能够根据所在场所情况活布置，从简单的、手动控制直线轨道直至具有大量分支的、半自动和自动化控制的环形轨道，以产品加工的工艺要求。悬挂起重机在使用的中，通常配备环链电动葫芦一起使用，并可以*的悬挂支点距离，而这也与悬挂起重机的起重量有着很大的关系。随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断，对塔机的制造和整机水平的要求也越来越高。塔机的各个传动机构所采用的、控制的水平、用户的可操作性和可性基本上体现了整个塔机的水平和档次。而在这几个机构中，为重要也是具有代表性的是起升机构，它控制功率大、调速范围宽、出故障后的维修难度也大。而且该在变速所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。为了改进其，国内各主机生产商在起升机构的调速控制上已花了许多工夫，了长足的进步。从整体上看，绝大多数采用的是的单电机传动，以带涡流制动器的绕线式电机和多极电机调速的方案为主。这些的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多速电机等。由于塔机起升机构所需要的较速要求不但给电机生产厂商带来了较多的控制难题，而且也了控制回路和电机的制造成本，了性。更有甚者，随着用户对塔机的起吊能力要求越来越大，控制已经越来越感觉到力不从心，不论是上述的可实现性，其制造成本以及使用等方面也存在一些问题。所以，我们不得不寻求更的新的调速控制。鉴于以上的原因，国内外的生产商在塔机的起升调速上进行了较多的新应用尝试，比如：采用多极电机的调压调速，引进变频调速等。逐渐地，随着变频的不断发展，不断地被人们认识，它以的X势X越了其他的调速方案，其X点数不胜数，如：零速抱闸，对制动器无磨损;任意低的位速度，可用于吊装;速度的过渡，对机构和结构件无冲击，了塔机的运行性;极低的起动电流，减轻了用户电网扩容的负担;几乎任意宽的调速范围，了塔机的工作效率;节能的调速，了运行能耗;单速的鼠笼电动机了机构的运行性厖。正是因为这些明显的特点和X势，国外的塔机制造商所推出的新一代塔机的起升机构也大多采用变频调速方案，如POTAIN，LIEBHERR等公。同时我们认为，随着变频器价格的不断，性不断，变频一定能在塔机上应用，这将对产品的运行和运行能耗都有重要的意义。为了普及变频，加深对变频调速方案的了解，本文将对变频在塔机起升机构上的应用作一探讨。二、常规变频起升机构1.结构介绍，变频调速在塔机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有的原因。国内和国外目前所采用的典型方案，从上来讲，大同小异，不同点在于： 一石击起千层浪，近期在长沙召开的工程机械后市场千人上，顾问薛小平结合工程机械行业后市场当前现状，用大象、兔子和蚂蚁作为行业不同角色的代称，用碎片化来描述和解释了整个后市场的生态现象，通过分析大象、兔子和蚂蚁在市场中相互博弈和依存的真实现状，对工程机械发展可能出现的未来给予了预。 同时，智能装卸2018年青年创新大赛银奖。今后，瓦星科技将不断对产品进行，电力、通讯、X、工程建设等具有相同装卸搬运作业特征的无人化作业需求，经济效益明显。立足于该使命，瓦星科技建立“智能产品+数字服务”双轮驱动战略，致力于智能仓储物流装备与数字化供应链工具的研发与应用，帮助客户与合作伙伴走向并逐步实现无人化作业与数字化。 春季消提示1．科学文明祭扫，不在大风天气纸祭祀，不遗留火种，不乱扔烟头；踏青游玩时自觉遵守景区禁烟禁火规定；户外野炊时尽量选择无风天气和远离易燃物、靠近水源的空旷，野炊结束后确认火源熄灭再离开。1、电源电压确认符合变频器所需电压;(特别注意电源线与马达是否有破损的地方) 配线端子和连接器，是否松动;(电源线与端子中是否有断股)针对高温、高湿对工程机械的不利影响因素，为工程机械停机时间、发挥其大效能，我们总结出2项护措施，如下所述：环链电动葫芦的特点：结构，体积小，重量轻，，操作，环链电动葫芦适用，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物，环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。桥式起重机的分类(1)施工中如遇大雨、大雪、大雾、五X及以上大风时，必须停止移、架梁作业，并将门机、架桥机、运梁平车锚定。有些厂家在设计上主梁跨度位置两侧与支腿连接的上横梁，既未采用矩形钢板法兰螺栓连接，也没采用矩形钢板连接法兰焊接的，而是在主梁跨度位置两侧与支腿连接的上横梁做成了一根工字钢伸出的形式，与支腿法兰无法对接，在现场连接时只能采用垫钢板的与上横梁焊接连接。起重机日常检查的注意事项重X（A6-A7）：如常起升额定载荷，一般起升较重的载荷，用于工作繁重的工作车间和仓库，如长时间吊运载重额较重的物品与冶金车间使用。 对于起重机的选择，要遵循一个基本的道理——俗话说的“一分价钱一分货”。好的起重机价格肯定相对较高；价格低的起重机肯定相对较差。天底下没有免费的午餐，同样，天底下也没有免费保障。用户可以据此再根据自己的使用情况与所吊重物的实际情况来选择的起重机。下面，我根据我多年从事起重机业务的，对于一个企业如何选择的起重机作出几点简要的阐述，供广大起重机用户参考。10.不得使用铸铁滑轮；2、如何加冷却液8、爆电动葫芦工作时，严禁载荷长时间悬升空中，以止零件及钢梁轨道产生变形。 电动葫芦常用于单轨起重机、旋臂起重机和于动单粱起重机上，由于电动葫芦结构简单、制造和检修、互换性好，操作容易，所以在工厂中使用。 吊钩门式起重机适用于车站、码头、工矿企业及物资部门的货场和露天仓库，装卸、搬运成件物品。抓斗门式起重机适用于煤、矿石、砂等散状物料的搬运。电磁门式起重机适用于冶金厂、机械厂装卸搬运钢材、铁块、废钢铁、铁屑等物料。两用及三用门式起重机用于物料经常变化的。3.极限小，可增大起重机的作业空间。 这里所要的制动器，是指参照垂直升船机的制动设置，在卷筒部分制动盘并在相应的位置放置数组盘式制动器，使它们成为完全的一套制动。这样做的X点是显而易见的。 在起重机市场增长的情况下，企业着力点各有不同。现阶段市场仍以汽车起重机为主导产品，以大吨为科研方向。大型企业纷纷加大科研力度，大力发展大吨位起重机，因为大吨位是以为导向的，没有科研能力没有发言权。强大的自主创新能力打破垄断、引X行业发展的系列产品，业内人士指出，千吨起重机的面世，标志着汽车起重机的研发和制造水平已具备与起重机制造商在X范围内同台竞技的能力。 由于造船门式起重机的复杂，要求速度控制、保护，所以对电气控制的要求相对较高。随着的发展，现在造船门式起重机一般采用的是变频控制，了控制的性。 伙人宋旭军表示，智能快递柜随着疫情再次站上“风口”，面向未来，建议物流企业在快递柜的柜型、功能上进一步，更多应用无人配送车的应用仍面临多方面挑战，需要物流企业继续推动商业、运作流程、相关政策方面的值得一提的是，业内指出，尽管、无人驾驶等在现实生活中大规模应用落地仍需资本、政策、基础设施的支持，但给整个物流行业带来了无人化、智能化的思考英诺天使合伙人祝晓成认为，未来5年内，快递、物流、等的无人配送机器人，电力等场所的巡检机器人，无人。
(1)变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同;(2)是开环(不带PG)或者是闭环(带PG)(3)机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等;(4)减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机;是定速比或可变速比等。传动控制而言，以上所述差异并未涉及控制的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型，也可称其为常规变频起升机构。在的这些常规变频机构中，LIEBHERR公在EC-H型塔机上装配的变频起升机构的特点为突出，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备的起升速度特性，其缺点是成本高，而且部件通用性差。2.常规变频起升机构的设计要点(1)电动机极数和功率的校核，当起升机构的基本参数(如：大起重量、高工作速度等)给定后，要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其设计要点是：a)电动机输出转速应小于3000转/分(由减速机输入X的工作转速);b)高工作应小于100Hz(越高，电动机的损耗功率越大，将恒功率特性，起吊能力大幅度而无实际应用价值);c)电动机额定转矩用于校核大起重量(考虑总传动比、效率、倍率等);d)电动机的额定功率用于校核高速时的起重量(考虑总传动比、效率、倍率等，如果接近100Hz，应考虑功率10～15%)。在选择电机功率时，根据以上的条件能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。(2)电控的设计a)变频器的选取，当的电动机确定后，可着手进行控制的设计。先是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少，控制水平和性差别较大，上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构，建议好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。 够实现不同的颜色变化据了解，这项研究大的难点在于，同时集成了变色与变形两种功能正常情况下，要想单X实现变色或变形相对比较容易，但想一种既能变色又能变形的材料难之又难该研究团队发现，将薄膜厚度到38微米，并在薄膜无周期性结构一侧，设计阵列化排布且溶胀程度小的聚酯高分子条带时，由于不对称性溶胀，薄膜在溶剂氛围中不可变色，还能实现定向变形，这类变色与变形逾100个循环后，仍然保持X良驱动特性随后，该研究团队模仿自然界中可爬行的生物，将不对称性设计到。(3)设备尽可能停阴凉的地方，避免阳光曝晒。适当轮胎气压，谨爆胎。 偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。2、L型偏挂门式起重机采用数控开割主梁上拱度预拱曲线，主梁角焊缝采用埋弧焊焊接，对接焊无损探伤。1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。为了能够在时间发现电动机的异常，需要工作人员对它定时的检查和，主要检查内容有：电动机外壳及轴承部位的温度、电动机的噪音、振动有无异常现象。 大车桥架由主梁、端梁、走台等组成。主梁结构形式分为箱形结构、桁架结构和型钢结构。我公生产的桥式起重机主梁为箱形结构，根据主梁的数量又分为单梁和双梁两种类型。 单梁起重机是桥架型起重机的一种，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业使用的一种起重运输机械。它具有承载能力大，工作性高，制造工艺相对简单等X点。 ?排除:确认ECM有没有故障码：确定操作手柄初始时是否在中;确定刹车释放电气回路是否正常;确定刹车释放液压回路是否正常;确认平台到地面电缆线是否正常。(4)起重机作业区附近不应有人做其它工作。有人走近时，利用警音或喇叭警告。（1）起升高度限位器、行程限位开关及各联锁机构正常，。除了龙门吊之外，还要依靠一种名为自行式模块的运输车，又被称为自行式液压平板车我们目前研制的这种运输车很好的解决了这段路程的运输问题，这种XX大型部件运输车有130条轴线，整个车身长达128米、520只车轮，依靠10个车组进行联业,不要说上百吨的重物了，重达5200吨的船体或者其他重物都不在话下!c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。在21世纪起重机的使用范围越来越广，它的性也越来越重要。啃轨是起重机常见的一种情况，其危害性较大，是诱发起重机事故的主要因素之一，因此起重机的啃重要。二、吊钩的要求： 单梁起重机的特点是成本低、操作简单；单梁起重机的控制的使用大大了操作的舒适性、微动性和性，并可实现机—电—液逻辑控制，其性也了，单梁起重机的推出产生了很大的市场效应，激发了用户对起重机产品高新的强烈和需求，为电比例、计算机、多传感、自动控制等高新在起重机产品上的使用提供了良好的市场平台。磨损或有故障的主轴承甩起过量的机油，并被甩至缸壁。随着轴承磨损的，甩起更多机油。例如，如果轴承设计间隙0.04毫米能提供正常和冷却功能的话，若轴承间隙能够保持，则甩出的油量是正常的。当间隙增大到0.08毫米时，甩出的油量是正常量的5倍。如果间隙到0.16毫米时，甩出的油量是正常量的25倍。若主轴承甩出过多机油，气缸上也溅上更多，使和环无法控油。一、龙门吊机与员应有统一的。操作人员应从梯上、下操作室，合闸前应先把控制器转到零位。操作室内应垫木板或胶皮绝缘板。装置：为了起重设备的自身，起重作业中发生事故，起重机构设有护装置。常见的护装置有：限位开关、缓冲器、碰撞装置、起重量器等。? ? ?起重机遥控器也是一种能够远程起重机的设备，它能够保护作业人员的人身和作业人员的工作效率。起重机遥控器是由三大主要部件组成分别为：、、执行器三个。单梁起重机的大车运行机构加装变频器，无极调速,运行平稳,定位准确，操作舒适。其次在选用滑触线集电器的时候，一定要考虑是否与滑触线配套的生产厂家，不要随意选用集电器，否则影响到起重机及行车等地正常使用，还造成对滑触线更大的损坏。集电器上面的刷片是由含铜碳基压而成的，购买后要检查与滑触线的型号是否吻合。由于集电器本身属于易耗品，长期使用磨损刷片，所以要定期检查，集电器上面刷片的磨损程度，并定期更换。5、危险断面和吊钩颈部产生塑性变形时。起重机正常运行的准则
由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全。所以，选择变频器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流，一般的是选择变频器的功率大于电动机功率10～30%左右。b)能耗电阻的选取，作为起重用变频，其设计的重点在于电动机处于回馈制动状态下的性，因为这种出故障往往都发生在重物下降时的工况，如溜钩、X速、过压等。也是说重物下降工况时变频的好坏将直接影响整个起升机构能否运行。这要求设计人员清楚地了解变频传动的回馈工作，才能做到心中有数。大部分变频器的产品说明中，对如何选择能耗电阻的电阻值和功率并没有清楚的描述，而且往往按其推荐的配置并不能完全起重工况的要求，同时有关这方面论述的文章也不多见，所以在变频起重控制的设计中，电阻参数选择显得有些混乱。本文将对电机工作在回馈制动状态时的工作机理进行定性的分析，读者可以通过这些分析进一步有关电阻参数的计算。①电阻值的选取，基本可以按变频器样本给出的参数确定，基本原则是，考虑直流回路的电压(重物下降工况时将X过600VDC)情况下，电阻上的电流不X过变频器的额定电流。②电阻功率的选取，要准确地选择电阻的功率是重要的，若选择太大，成本，太小造成运行的不。但要合理准确地选择能耗电阻的功率是一个较烦琐的事，影响该参数的因素较多，如：电机功率大小、减速机反向效率、下降运行时间长短、负加速度的大小、减速运行时间以及传动部件的转动惯量等都影响到电阻功率的选取。所以，我们得先从分析在下降工况的工作，从而电阻功率的确定。重物的下降功率是经“传动部件”、“电动机”(此时处于发电状态)、变频器内的反向整流回路再由制动单元而传递到“电阻R”上的，如果传动环节的反向效率越低，电阻上消耗的功率越小。当起升机构运行在额定功率状态并高速下降时，如果此时给出减速指令，在减速的初期，电阻的消耗功率将达到大值;过短的减速时间，将造成在电阻上的消耗功率峰值上升;的转动惯量和载荷越大，减速时的制动转矩越高，也造成在电阻上消耗功率的峰值上升;当传动的机械效率越低，电阻消耗功率也越低。可见，要准确地计算电阻消耗功率，必须知道传动中各个部件的转动惯量、减速点对应的起始工作速度和结束工作速度、减速的时间长短以及载荷大小等。要确定这些参数的值，在设计初期是有一定难度的，其一，在产品未完成前，无法测量或计算各传动部件的转动惯量;其二，在实际使用中，的减速特征是随现场的需要而改变的。所以大况下，电阻功率都未作严格计算。的取值一般是电机功率的40～70%之间，减速机的反向效率较低时，可以选用较小的电阻功率。只要了解了变频的减速的工作状态，可以根据所设计的实际工作来修正电阻参数。c)控制方案的确定，先是采用开环或闭环控制的选择，笔者认为，一般的塔机起升机构可以采用开环控制，那些对速度控制精度要求较高的情况才要考虑闭环控制。如果要构成闭环，一定要有PG(编码器)、检测回路和连接线。这些环节加大了安装的复杂性;了成本;更重要的是了的性，因为在闭环中，反馈回路的差错可能造成紊乱。其次是速度给定的选取，绝大多数的变频器都有多种速度输入，如多X开关量输入和模拟量给定，不少品牌的变频器还具备有总线通信接口。对于常规变频起升机构，大多采用开关量作为速度给定，不同在于是采用PLC还是继电逻辑控制。笔者认为，为简洁的结构应该是由PLC与变频器通信接口传送速度与控制指令，这样，控制柜内的连接线少。三、双变频起升机构1.双变频起升机构的必要性到目前为止，变频器在塔机起升机构上的应用已经有了近10年的历史，从上述分析我们知道，变频调速给塔机的运行带来较多的好处，而且的有关推广部门和行业协也举过多次变频应用的专题研讨，但实际的采用量并不，业内只有少数有实力的主机厂推出过变频起升机构，这远不能与其他行业的应用程度相比。有理由认为，变频在行业内推广的主要原因是：变频出现故障后的售后服务难度大，与常规相比，加大了塔机的停机维修时间，了用户的停工损失;变频控制的成本要高于常规起升机构，了推广难度;变频起升机构成本的60%左右是变频器，由于目前变频器的价格还较高，所以总成本要高于常规起升机构，但随着变频的不断普及和，变频器的价格还有较大的下降空间，而常规起升机构的成本基本已无潜力可挖。我们相信，在不久的将来，常规起升机构的成本将无X势可言。所以，行业工作者的当务之急是如何能设计出减轻售后服务压力的变频起升。2.塔机起升机构的作业状况分析，衡量一台塔机的工作能力，不单是所配起升机构的大起重量这一参数，而更为重要的参数是工作力矩的大小，它是塔机运行的重要指标。正是由于力矩参数的，塔机是不可能在工作幅度下都能起吊大起重量的，而且从工地现场的实际运行情况来看，塔机起吊大重量的工况也是少的。中联公生产的5613塔机，该塔机的大起重量为8t，大工作半径是56m。“轻载区”起重量小于4t，工作半径为56m，作业面积为9847m2;“重载区”起重量大于4t，工作半径为24m，作业面积为1808m2;“满载”区起重量等于8t，工作半径为14m，作业面积为615m2;其工作死区(小车小工作半径)约为3m，面积为28m2。经过计算：如果以4t的起吊重量作为轻重载的分界点，“重载区”的作业面积只占“轻载区”作业面积的18%。而且在工地对塔机的实际运行情况统计，一台配备8t起升机构的塔机，真正起吊4t以上载荷的工况是少的。通过以上的分析有：塔机的起吊能力减半，80的工况不受影响。这给我们提供了一个思路：如果把现有的由一台电动机和一台变频器控制的变频起升机构改变成功率减半的两台电动机和两台小变频器来共同驱动的话，即使有电机或者是变频器出现故障，塔机在绝大部分情况下还是可以照常工作的。这样大大了主机厂的售后服务压力，对用户也有利。 方面公加速推动高水平智能制造能力显著（小蓝工厂的投建），为制造产品提供重要保障，致力成为个性智能产品的生产者；另一方面，将进一步细分市场，整合服务资源、服务组织，走向化，致力成为行业解决方案的提供者 高的荣誉给好的车，新世代全顺Pro殊荣 今年，是江铃汽车X四次参加物流企业家年，带来的江铃福特轻客颇受参人员的关注和，尤其是参加这种高规格的新世代全顺Pro，凭借产品力和行业的数字化服务体系，很多赞誉，成为全场焦点。
