河南省矿山起重机有限公司
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行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。四、操控舒适------大、小车采用品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。通用桥式起重机通用桥式起重机：普通用途的桥式起重机，主要包括吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、两用桥式起重机、三用桥式起重机。它的吊具是吊钩型、抓斗型、电磁吸盘型中的一种或同时使用其中的两种、三种。通用桥式起重机地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。大起重量125吨一、开放式卷扬机平台------对于需要大吨位、低净空、高工作X别、负载定位或者综合性自动化操作的起重机客户，部件精简， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，运行平稳的MPW/DW型卷扬机是好的选择。二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。三、工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用、量小的特点。四、操控舒适------大、小车采用品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。 THQ900t架桥机是我公针对客运专线（高速铁路）900t混凝土箱梁的架设而研制的具有自主知识产权的小导梁式大型桥梁施工设备，该设备具有以下特点： 起重设置装备部的电气控制具有较长的生长汗青，拖动体系接纳过种种百般的。从早期的交换绕线式异步机转子串阻调速体系，直流调速继电打仗器控制体系，到近代的交换定子调压、直流晶闸管调速装置。电动机重要以绕线式异步机和直流电机为主，其大的缺点是滑差、整流子、碳刷的存在致使维修未便。1、气缸套穴蚀的产生及其危害10．电动葫芦制动下滑量时，应额定载荷下，制动下滑量S≤V/100（V为负载下一分钟内起升的距离）。 该设备用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。按用途及取物装置可分以下几种类型：吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业车间、仓库等在室内或室外的固定跨间作一般装卸及起重运输工作，常用工作X别一般为A3~A6.A3~A4适用于设备安装维修用，A5适用于机械加工、金属结构、装配，A6适用于工作繁忙或经常满负荷工作的工况。该起重机不适用于吊运易燃、易爆危险物品或高温金属。2、压溃。钢丝绳在卷筒上卷乱后容易产生压溃现象。钢丝绳在卷筒上卷乱时，相互倾轧，在操作时发出“轧吱轧吱”的声响。由压溃造成的钢丝绳损伤在部迅速出现断丝与压扁的痕迹。便携式吊运机由动力装置和支架两部分组成。九、随机文件当接点断开电感电路时，从理论上讲，电感中电流突然中断，电感两端产生反电动势，由于这时电流变化率极大，故电感两端将产生趋于无限大的反向电压(实际上不可能无限大)。假设稳态时电感线圈中存储的磁场能量为W，当触点刚分开时电感中的磁场要继续维持电流I的导通，这时I向C充电，当X过击穿电压时产生电弧，电弧使电流保持导通状态。当电弧被拉开到一定距离而熄灭时，触点断开。此时，电感线圈产生的自感电势将继续维持电流的导通，形成RLC串联振荡电路。若此电压小于触点间隙的击穿电压，电容C被继续充电，电容两端亦即线圈两端便建立起越来越高的尖峰电压，直到高于正在断开的触点间隙击穿电压时，触点间隙再被击穿，于是原来充电的电容C又通过电弧向直流母线反向充电。（10）电磁、抓斗不得吸、抓固定物品。不准升高卸物破碎。形状不规则的硬质物品不准抓。(2)生产运行中的设备及管道支架;一、简易货梯的历史和现状
吊饰航吊，厂房航车规格表，半门式起重机多钱的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。悬臂起重机 悬臂起重机由立柱，回转臂、回转驱动装置及DC系列环链电动葫芦组成，立柱下端一般通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，大吨位、长跨度产品通过深坑预埋铁以更为的基础。驱动方面由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动环链葫芦（含小车）在KBK柔性梁/工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。 悬臂式起重机用于行业的不同场所，具备结构简单，，节能等特点，可因地制宜地在设计工作空间内活操作，应用在工段密集、高度落差较大的，比其它常规起重设备更具性。③、严格执行“三检制”，即自检、互检、专检工作，认真填写检验记录，并签字确认以备存档，对隐蔽工程必须经设备厂方现场指导人员、监理部门和专检人员共同检验确认合格，并做好记录后方可转入下道工序。大起重量3吨S＞26m△S=6一、欧式轻便设计------无论您对起升重量、角度、臂长和功能有特殊要求，我们都能为您提供佳性价比的解决方案。起重机械安装注意事项二、悬臂吊系列规格多、系列全------悬臂起重机的起重量可从100Kg到3000Kg，应于工件岗位上的物料搬运，尤其在空间较小的作业区内，可以大幅缩短工件搬运时间和工作效率。2、X声清洗。三、作业区域和范围------角度可以在90度-360度任意选择。X四点：使用单位要安排专人操作升降平台和自己的公情况制定出使用细节和注意事项，并挂在显眼的位置，电动升降平台工作时必须要配置驾驶员、操作员，并且经过专门培训，合格后持证上岗，升降平台和自己单位情况制定出升降平台使用细节和注意事项，并悬挂于明显位置。电动升降平台工作时必须配置驾驶员、操作人员，并经过专门培训，并合格，持证上岗。四、（悬臂或小车）------手动悬臂吊和电动悬臂吊。
吊饰航吊，厂房航车规格表，半门式起重机多钱地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。五、安装和结构形式------墙式悬臂吊和立柱式悬臂吊。通用/电动葫芦门式起重机通用/电动葫芦门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。大起重量50吨一、欧式低净空设计------自重轻、节能， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，适用于室内、外堆场及厂房内无牛腿或单边牛腿支撑的，形式分为半龙门式和龙门式，安装，性和性较高。二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。三、工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用、易的特点。四、操控舒适------大、小车采用品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。3、 大、小车缓冲器完整。(9)其它的工作如保卫、救护、生活供应、接待等是否落实。经检查后确认无误，方可下达起吊命令，施工人员进入操作岗位后，仍须再对本岗位进行检查，经检查无误时，方可待命操作，如需隔日起吊，应组织人员进行现场保卫。四、简易货梯危险性分析十、施工护措施跨中+7/ +1工程机械上用螺栓、螺母的紧固件很多，为使连接，应其有足够的预紧力。但也不能错误的认为螺栓拧得越紧越好，盲目的增大螺栓的扭矩，不使紧固件受外力过大产生变形，螺杆也因拉力过大造成螺纹滑丝或螺杆折断现象。所以正确的螺栓拧紧应根据被连接件的部位和用途，按照使用说明书规定的扭矩拧紧。随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断，对塔机的制造和整机水平的要求也越来越高。塔机的各个传动机构所采用的、控制的水平、用户的可操作性和可性基本上体现了整个塔机的水平和档次。而在这几个机构中，为重要也是具有代表性的是起升机构，它控制功率大、调速范围宽、出故障后的维修难度也大。而且该在变速所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。柔性组合悬挂式起重机的物料线性输送由KBK组件组成的行车X地实现了物料的线性空中输送； KBK悬挂式单轨吊应用、功能出众； 由于部件都能任意地组合在一起，因此轨道走向能够根据客户车间的建筑情况活布置，以生产加工定产品和工作位置的特殊要求； KBK轨道也可以用来制作带平衡配重的监测装置、气动和电动工具等的设备支架，还可以用来制作起重机和其他式设备的供电引线装置； KBK 单轨吊的走向布置活：从简单的、手动控制的直线轨道，直至具有大量分支的、半自动和全自动化控制的环形轨道。大起重量2吨一、欧式模块化设计------自重特别轻，滑轮与轨道之间的力很小，操作轻便，能够很迅速地输送搬运那些不地重型工件，适应工厂工位要求。二、化部件------配置DC系列环链电动葫芦，U系列小车和E系列电动小车行走驱动装置，工作，无故障，免。三、电气连接为插接式设计，启动及快慢转换开关限位集成在控制卡内，直流电机起动、制动 。四、柔性可轨道悬挂装置------可吸收起重机在起制动时引起的水平方向冲击载荷，可以安装在轻钢结构厂房内。五、多轨道悬挂------覆盖更大的仓储及生产区域，起重机可以地用手。注：起重机跨距大于6m,起重机载荷X过500kg时，为减轻操作人员工作强度，建议采用电驱动行走方案。工程机械使用常识一．起重机械常识电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行的控制。电器控制部门采用了低电压控制，了支配的性，已没有厂家生产这种结构型式的产品了。1、每班次起吊重物时(或负荷达到大重量时)，应在吊离地面高度0.5米后，重新将重物放下，检查制动器，确认后，再进行正常作业。在装卸货物时，人员需进人吊厢。假如这时吊厢升降或坠落均引起严重后果，需加装此装置。电动葫芦起升高度： 6m-30m单腹板梁及桁架梁电磁桥式起重机的操作
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。好啦，以上是关于工程机械维修方面存在的误区，希望大家在维修的时候引以为戒啊。(1)电动机极数和功率的校核，当起升机构的基本参数(如：大起重量、高工作速度等)给定后，要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其设计要点是：钢丝绳：是采用型起丝绳，它了。3、发现异常，立即停机，切断电源，检查原因并及时排除。9、实施生产许可及安装使用许可，规范行政及检验工作制度：中XJC25% 只有当各项指标达到图样要求和文件规定的要求后，再进行扩孔和铆接。（6）两台行车一起起吊一物时，要遵从指挥，步调。2 起重机尽量车辆行驶中的阻力及加速阻力等，阻力大则耗油多。②电阻功率的选取，要准确地选择电阻的功率是重要的，若选择太大，成本，太小造成运行的不。但要合理准确地选择能耗电阻的功率是一个较烦琐的事，影响该参数的因素较多，如：电机功率大小、减速机反向效率、下降运行时间长短、负加速度的大小、减速运行时间以及传动部件的转动惯量等都影响到电阻功率的选取。所以，我们得先从分析在下降工况的工作，从而电阻功率的确定。?1.起重机械、起重机??起重机械是被地应用于物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。??起重机是以间歇、重复的工作，通过起重吊钩或其它吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备。?2.起重机械分类?3.起重机械的主要参数??额定起重量Gn、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作X别等。?4.起重机构造用语?(1).钢结构:主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和机室等。?(2).传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。?(3).电气:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。?(4).主要零部件:吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。?5.起重机装置??上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或风铁鞋、钧、后倾装置、起重量器、力矩器和碰撞装置等。二．起重机械工作特点及存在危险因素 1.起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业中常常是几个不同方向的运动同时操作,难度较大。 2.能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运复杂而危险。 3.需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。 4.有些起重机械(指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其性直接影响人身。起重机械种类 起重机械是工业企业常用的设备。起重机械对于实现自动化、减轻繁重体力劳动、劳动生产率有着重要的作用。 起重机械分类： 轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升降运动机构。 臂架类型起重机：有固定式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、机构。 桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过控制器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。3、电动葫芦起重量保护功能，电动葫芦起吊90%额定载荷起重量器，起吊105%额定载荷电动葫芦断电停止工作。(5)从卷简中心线到个导向滑轮的距离，带槽卷筒应大于卷筒宽度的15倍;无槽卷筒应大于卷筒宽度的20倍。当钢丝绳在卷筒中间位置时，滑轮的位置应与卷筒轴线垂直，其垂直度允许偏差为6°(6)钢丝绳应与卷筒及吊笼连接，不得与机架或地面，通过道路时，应设过路保护装置。3.抓斗桥式起重机悉数组织均在机室内操作，进入机室渠道门的方向有：端入、侧入和顶入。5.安装调试和时，必须严格检查限位装置是否活，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm(10t,16t,20t必须大于120mm)。当吊钩降至下极限位置时，应卷筒上钢丝绳圈，圈必须在2圈以上。（4）车轮找正：车轮找正包括平行度、垂直度及同位差。（2）向组长报告当天作业情况并仔细做好交作业；变频器由多种部件组成，其中一些部件经长期工作后其逐渐、老化，这也是变频器发生故障的主要原因。3.作业时吊钩底下严禁站人，操作者应避让并制止无关人员进入工作区。LX型电动单梁悬挂起重机和DX型旋臂起重机的区别
升降类型起重机：载人电梯或载货电梯、货物机等，其特点是虽只有1个升降机构，但装置与其他附属装置较为完善，性大。此类起重机有人工和自动控制2种。起重机的不同分类按结构形式，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。??梁式型起重机1、桥架型起重机 可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。 （1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为采用的一种型式。（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。（3）门式起重机：一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分为： （A）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 （B）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 （C）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的利用都是合理的。(4)电源电压瞬时。由于主电机(起升电机)功率大(一般在15 kW以上),又是全电压起动,如果起重机安装距电源变压器较远或供电线路上搭载有其他较大功率的电器,且选用的电源供电线的线径较小时,使电源电压瞬时,有时造成电源电压值大于额定值的10%。电源电压必然使电机的起动时间或造成起动困难,也电机损坏。环链手扳葫芦(3)轴孔的检查，大修后，轴孔允许有不X过0.25CM2的缺陷，深度不应该X过4mm；3.爆电气设备的类别、X别与温度组别：2) 耳听车辆在进出载车板时有无类似爆豆声响， 若有则需重新紧固浪板与车板边梁螺栓及浪板与浪板间的连接螺栓;5、欠载保护1、负荷突然变轻拖动在运行中，负荷突然变轻时，意味着生产机械的工作发生了意外，变频器立即停止工作。2、矢量控制的欠载保护在采用矢量控制的情况下，负荷太轻，影响矢量控制的运算结果，故应进行保护。1、机修工每周定期检查吊栏各焊接点，确保焊接并形成记录。
吊饰航吊，厂房航车规格表，半门式起重机多钱主要采用电力驱动，一般是在机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。 （D）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的而被选用。按主梁结构形式分为： （a）单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装,受力情况好,自身较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。 (b)双梁桥式起重机：双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。2、臂架型起重机 （1）悬臂起重机：有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。和水平移业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡，可以采用多种吊具活而地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧活，是一种的吊运小件物品的起重设备，被用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等。??（2）塔式起重机
