河南省矿山起重机有限公司
五金通钻石会员 第8年
已通过企业工商认证
公司服务热线
15037365865
航车梁,起重机工程,工业行车类型主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其及性直接影响着起重机的运行及工作能力。??额定起重量Gn、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作X别等。?4.起重机构造用语?(1).钢结构:主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和机室等。?(2).传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。?(3).电气:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。?(4).主要零部件:吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。?5.起重机装置??上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或风铁鞋、钧、后倾装置、起重量器、力矩器和碰撞装置等。二．起重机械工作特点及存在危险因素 1.起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业中常常是几个不同方向的运动同时操作,难度较大。 2.能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运复杂而危险。 3.需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。 4.有些起重机械(指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其性直接影响人身。起重机械种类 起重机械是工业企业常用的设备。起重机械对于实现自动化、减轻繁重体力劳动、劳动生产率有着重要的作用。 起重机械分类： 轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升降运动机构。
二、航车梁,起重机工程,工业行车类型钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，焊工持有相应的书。(1)现场的初步检查与诊断大起重量16TMG型门式起重机操作：2、工作人员的不行为：主要为操作技能不熟练，没有经过教育培训、无证上岗，判断操作失误，指挥不明确，起重机和起重工配合不协调及人体生物节律处于"三高区"等。总之，意识差和操作技能低下是引发事故主要的人为原因.10.实现减速器、卷筒、联轴器等零部件大修期内免维修。轴上油槽和油孔中的切屑、尘土等赃物必须干净，检查油孔与轴承间隔的油槽是否对准；滑轮上有裂纹时，应报废、不允许焊补使用；滑轮绳槽径向磨损不X过绳径的30%；滑轮槽壁磨损不应X过原壁厚的30%；轴孔内缺陷面积不应X过0.25C㎡，深度不X过4mm。（2）、起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求。悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济。内置式行走机构，采用带轴承的特种工程塑料走轮，力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于吊钩行程。施工现场使用的安、保温材料等要符合消规范，不得使用易燃可燃材料。（2）钢丝绳断裂程度X过规定要求，磨损量大。5、对天车进行操作是，按照“十不吊”和“三不越过”的规定来规范操作，机需要随时留意作业范围内的人员走动以及物的情况。如果需要两台车同向行驶，两者应该保持两米以上的距离。(4)采用液压驱动的制动器应经常检查液压油的数量，不足时要适量补充。要检查油管接头处是否有液压油漏出或空气进人油缸内部，如油缸内有空气应及时排除。（20）起重机不允许互相碰撞，更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。（1）、起重机的额定起重量系列有(单位 t)：8、双臂式旋臂起重机脱钩事故是指重物、吊装绳或吊具从吊钩钩口脱出而引起的重物失落事故。造成脱钩事故的主要原因是吊钩缺少护钩装置;护钩保护装置机能失效;吊装不当及吊钩钩口变形引起开口过大等原因所致。
3) 起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，单梁起重机整机长期美观。 臂架类型起重机：有固定式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、机构。 桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过控制器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。升降类型起重机：载人电梯或载货电梯、货物机等，其特点是虽只有1个升降机构，但装置与其他附属装置较为完善，性大。此类起重机有人工和自动控制2种。起重机的不同分类按结构形式，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。??梁式型起重机1、桥架型起重机 可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。 （1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
6)主梁纵向腰焊缝采用国内的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。(2)行车(桥式起重机)的工作原理是桥梁弦的原理。 也可以说是抛物线原理。16．维修检查工作一定要在空载状态下进行。(3)腐蚀作用 起重机械是应用比较的一种工程机械，按照用途和形式的不同，可以做一个大体的分类：2)、大车、小车：①检查并紧固传动轴座、齿轮箱、联轴器及轴、键是否松动;②检查并制动轮间隙使之均匀、敏、。2、客户要求起重机的主要参数X出上述范围的，应作为非标产品，进行特殊设计。该机更具活机动、适应性广等特点，是自动生产线上的单X应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。凯力起重生产的EBZ型式电动旋臂吊，该产品具有活机动、适应性广等特点，是自动生产线上的单X应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。起重量125KG到500KG。路面的行驶噪声和发动机排气装置的噪声主要通过驾驶室底板专递，因此，底板应采用双层壁结构，中间空气层可起弹簧作用，隔音能力极度下降，需在中间层使用合成泡沫材料或表皮振材料。(3)及时恢复汽缸压力。当与缸套组件因磨损而间隙过大、气门座松动或气门漏气而使汽缸 压力过低时，喷入缸内的柴油则不能完全，机械的油耗也随之上升。应定期测量汽缸压力，更换 磨损X限的缸筒，或环，重镶气门座和研磨气门，以恢复汽缸的正常压力。1、工作前严禁饮酒。2、不准带无关人员上车。3、开车前先检查机械、电气、装置是否良好；车上有无可碰、卡、挂现象；确认一切正常，打铃告警后，再送电试车。（3）门式起重机：一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分为： （A）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 （B）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 （C）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的利用都是合理的。 （D）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的而被选用。按主梁结构形式分为： （a）单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装,受力情况好,自身较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。 (b)双梁桥式起重机：双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。2、臂架型起重机
航车梁,起重机工程,工业行车类型单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，尘。 （1）悬臂起重机：有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。和水平移业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡，可以采用多种吊具活而地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧活，是一种的吊运小件物品的起重设备，被用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等。??（2）塔式起重机（3）门座起重机（4）流动式起重机起重机的分类及其各类的用途一、按主梁结构形式分类1、单主梁门式起重机 单主梁门式起重机结构简单，制造安装，自身小主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装，受力情况好，自身较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。2、双梁桥式起重机
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。三、类型：二、安装人员起重机金属结构的材质，因工作温度，工作X别，板厚及构件重要程度而异，重要构件（指主梁、端梁、平衡梁、支腿、小车架等）在工作温度不低于-20℃，工作X别为A2～A5，板厚不大于20mm时，采用Q235-BF；大于20mm时，采用Q235B；当工作X别为A6～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235B；大于20mm时，采用Q235C。在工作程度低于-20～-25℃，工作X别为A2～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235D；板厚大于20mm时，采用16Mn（Q345B）。其余构件，温度不低于-25℃，工作X别为A2～A7，一律采用Q235AF。MD1型电动葫芦是一种轻小型起重设备（轻小型起重机），它可以安装在单梁起重、桥式起重、门式起重机、悬臂起重机等多种起重机上，稍加改动，还可以做卷扬机，MD1型电动葫芦的起升速度为双速，可以一般的使用要求，因此它是工厂、矿山、港口、仓库、货场、商店等常用的起重设备之一，是劳动效率、劳动条件的起重机械。而CD1型电动葫芦产品特点：重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳，操作简单，使用。它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单梁、手动单梁、桥式、悬挂、悬臂、龙门等起重机上使用。应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等，是起升搬运物品，的起重设备。五、不螺栓的选用，螺栓使用混乱的现象较突出7、在正常使用前应在空载情况下，作重复升降与左右实验，确认其机械传动部分，电气部分和连接部分正常。④集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后,由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走,可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式,也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，其跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作X别较高。起升速度为 8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定,大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和 30吨。支腿自动缩回的原因及措施：把小车（电动葫芦）吊起，离开支承物100-200mm，观察小车（电动葫芦）上平面是否处于水平状态，然后检查其机具及拴挂，确认拴挂，则可继续起吊。 b． 齿面不光滑，有凸起点产生应力集中，或剂不清洁；起重机的概论与定义6、上、下小车可以相互穿越作业为了节油，要求驾驶员：不可长时间X负荷作业;不可长时间怠速运转;低温时不可负荷运转;避免X载并保持中速运行;尽量避免突然加速和减速;正确变速;正确使用空调制冷。2、非正常停车，在排除故障以前必须要挂警示牌。 MDG型单主梁吊钩门式起重机是厂矿、企业、车站、港口等部门应用的一种物料搬运设备，具有自重轻、材料省、造价低、迎风面积小等特点。开式齿轮传动的运行机构，高速X封闭在相壳里面，用油浴；低速X的采用开式齿轮。开式齿轮做成齿圈式，并与车轮一起绕固定的车轮心轴。这种传动型式，能繁重工作条件的要求，具有足够的性，缺点是车轮不便装卸检修。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。? ? 双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的，单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。二、按用途形式分类1、普通龙门起重机 轨道门式起重机 这种起重机多采用箱型式和析架式结构，用途。可以搬运成件物品和散状物料，起重量在l00吨以下，跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作X别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。2、水电站龙门起重机1、联接、紧固主机和大车、小车各部位螺栓； a． 制动带或制动轮磨损过大；制动带有小块的部脱落；主弹簧调得过松；制动带与制动轮间有油垢；活动铰链外有卡滞的地方或有磨损过大的零件；锁紧螺母松动整拉杆松脱；液压推杆松闸器的叶轮不活；电动机是目前为止使用高的工具了，随着变频器的发展和普及，越来越多的电动机需要配合着变频器一起使用，可是在变频器和电动机配套使用的中不可避免的遇到很多的问题，这些的问题越来越值得我们深思和交流。电动葫芦操作工操作规程（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求； 主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80-500吨，跨度较小，为8-16米;起升速度较低，为1-5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却繁重，因此要适当工作X别。3、造船龙门起重机4、集装箱龙门起重机轨道龙门吊 用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3~4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作X别较高。起升速度为8~10米/分;跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的，电动葫芦均配置了起重量器。起重机基础知识之起重机的分类起重机械概述： 起重机械是用来对物料进行吊起、落下、运输、装卸和安装等作业，以及对人员进行垂直输送的机械设备的总称。 起重机械均以间歇、重复的工作，通过吊钩或其它吊具来起升、下降，或者升降与运移物料。从角度分析，起重机械具有以下的工作特点：?1．起重机械通常具有较大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。?2．所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。?3．一般运行的活动空间较大，一旦造成事故影响面也较大。?4．的、活动的零件较多，且常与起重作业人员直接，因而存在许多偶发的危险因素。?5．作业复杂。?6．起重作业中需要多人配合，共同进行操作。起重机械的有几大类：（1）轻小型起重机设备
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，运转活，使用，。电动葫芦门式起重机是一种简易起重机，因结构简单、制造容易、自重轻、造价低、安装维修等X点了较大发展，用于工矿企业、铁路、码头、仓库、料场等场所。然而因电动葫芦门式起重机结构简单，在设计、制作、安装、检验等中，未能引起足够。在电动葫芦门式起重机的使用中，因支腿连接存在缺陷，出现断裂等隐患而产生倾覆的事故时有发生。因此对起重机支腿的安装检测是生产、范事故发生的一个重要保障。3、组织协调使用、安装双方人员进行静负荷试车。 起重机在运行中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃道及小车的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的，且啃道的形式是多样的。啃道轻者影 响起重机的寿命，重者造成严重的伤亡事故，因此特种设备人员对于啃道要引起足够的。造成啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩 擦及大车传动中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。因此各单位的特种设备主管部门在安装、维修起重机时一定要找有资质的单位进行安装、维 修，从而设备及运行寿命；同时特种设备人员要加强平时的检查，避免起重机发生啃道的机械故障，在检查中要认真、细致地找出啃道的原 因，并采取相应的措施。小车车轮的不等高是起重机运行中的极不的因素，小车的不等使小车在运行中一个车轮悬空或轮压太小可能引起小车车体的震动。造成 小车车轮不等高的因素是由多方原因引起的，但是主要原因是安装误差不符合要示求及小车设计本身重量不均匀，因此对小车不等高的故障要分析，把小车不等 高的问题解决好。一、普通龙门起重机：2.平衡吊平衡臂的升降是由电动机的正、反转经皮带轮、齿轮。丝杠、丝母支架带动的，这些零件在一般工厂中都能制造。PAJ平衡吊本积小，面积很少，也不受厂房结构型式的，对于简易的不能安装其他型式吊车的产房尤为适用。在变频调速实现之前(理论上早已实现,但是真正实现是在电力电子器件发明之后)调速采用直流,直流调速的缺点是: 4、操作电动葫芦时，严禁吊拉埋置物及斜拉作业。MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机； X载器按结构形式可分为机械式、液压式和电子式三种类型。①、“三按”按标按工艺施工按施工；“一控”控制自己按正确率。7，能倒顺的卷扬机要辨清电动机的方向和开关方向，并在钢丝绳上作好上下停车位置的标志。③作业，生产率高，一般为500～1500吨／时，工作速度高，起升速度为60～70米／分，小车运行速度为100～350米／分，工作X别较高； （2）升降机 （3）起重机起重机械又大类又分有多个小类：（1）轻小型 起重设备分为以下几种：1.千斤顶；2.滑车；3.起重葫芦； 4.绞车（又称卷扬机）；5.悬挂单轨。 其中起重葫芦又分为有手拉葫芦，手扳葫芦，电动葫芦，
