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当遇到下面几种情况时必须重新校零1）更本码盘电池没电或码盘供电线路有过断开时，驱动器因为码盘圈数丢失，此时需要校零2）拆装更换电机、减速机、机械传动部件后3）机器人的机械部分因为撞击脉冲记数不能指示轴的角度；4）其他需要校零的时候下面我就介绍库卡机器人的校零（需要用到校零工具emt）。
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在起重工程的设计中，为了计入动载荷、不均衡载荷的影响，常以计算载荷作为计算依据，且分别用K1 和K2表示动载荷和不均衡载荷。
近日，小米生态链企业骑记推出一款小学生山地自行车，在米家有品上架。799元。小米生态链骑记小学生山地车发布：铝合金车架/7速换档骑记小学生山地车采用6061铝合金车架，重量比普通钢铁车架轻45%，强度30%，公园、山林、海边等多种骑行。
一直以来，单梁起重机行业都是工程机械行业的对标行业，在一定程度上也表征着工程机械行业的未来走向。
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这些的智能化未来离不开智能硬件产品的先行普及。据捷孚凯(GfK)零售市场大家电智能零售额数据显示，到2020年，空调将成为下一个重量X智能产品，其余智能单品也具备了一定的使用规模，为全屋智能时代的到来奠定了硬件基础。
3、改进起重机制动器安全性能的探讨
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(4)吊运重物接近人员时。
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