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单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。钢丝绳电动葫芦速度是8米/分，重量在0.5吨到10吨，钢丝绳的长度可以根据客户要求进行定做。起重机吊装时天气也很重要，好是无大风、无雨、能见度好的天气，按照安装方案进行设备的吊装，一般顺序为先吊装支腿与大车，两者已连接好，用2个刚性拉杆拉设好固定，并好其垂直度，后吊装主梁，后将支腿与主梁连接，整台设备连接成一个整体后将刚性拉杆解除，把夹轨器夹上，再进行其它的安装工作。除了设计上要合理意外，在沿海地区作业的起重还需安装夹轨器、风铁楔、锚定装置等装置，另外在台风天气需要用到揽风绳来阻挡气流。根据特种设备总局的要求国内X过200T以上的通用门式起重机等设备都必须加装监控，对应用于沿海地区的门式起重机也要加装防倾斜装置。
